Граждане России могут въезжать на территорию Белоруссии и Украины без виз по общегражданскому или заграничному паспорту. Но если вы решили ехать в Белоруссию с ребенком, то он должен быть или вписан в загранпаспорт родителей или иметь свой собственный документ.
Все нюансы получения виз для въезда в Белоруссию и Украину иностранных граждан обсуждаются здесь http://www.travel.ru...-страны-Европы/.